Debian 5.0 (Lenny)の場合

Debian 5.0 (Lenny)の場合は、emdebian-toolsを使用することで、簡単にクロス開発環境をインストールすることができます。

まずは、以下のコマンドで、emdebian-toolsをインストールします。

emdebian-toolsのインストール

$ sudo apt-get install emdebian-tools

emdebian-toolsのインストール中に、クロスビルドする際のデフォルトアーキテクチャを何にするか聞かれます。ここでは、"arm"を選択しました。EABI用のツールチェインをインストールする場合は、"armel"を選択すると良いでしょう。

そして、以下のコマンドでツールチェインをインストールします。

Ubuntu 9.04 (Jaunty)の場合

2009年05月07日現在、Ubuntu 9.04の公式リポジトリにはemdebian-toolsがないため、手動でインストールします。

まずは、emdebianのリポジトリをaptのsouce listに登録します。


そして、以下のコマンドでツールチェインをインストールします。

ARM OABI用ツールチェインのインストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gcc-4.3-arm-linux-gnu g++-4.3-arm-linux-gnu

EABI用のツールチェインをインストールする場合は、以下のようになります。


emdebianでは、OABIとEABIのツールチェインは共存できるので、両方インストールしても問題ありません。

ついでに、binutils-mutiarchもインストールしておきます。

コンパイル

OABI用のバイナリを生成するときはarm-linux-gnu-gccを、EABI用のバイナリを生成するときはarm-linux-gnueabi-gccを使用します。

それぞれのABI用にコンパイルしたときの、ELFヘッダは以下のようになります。

クロス開発用ツールチェインを使用したコンパイル

$ arm-linux-gnu-gcc -Wall sample.c -o oabi
$ readelf -h oabi
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 61 00 00 00 00 00 00 00 00
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            ARM
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x83ac
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          3548 (bytes into file)
  Flags:                             0x2, has entry point, GNU EABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         7
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         35
  Section header string table index: 32

$ arm-linux-gnueabi-gcc -Wall sample.c -o eabi
$ readelf -h eabi
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x8354
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          3448 (bytes into file)
  Flags:                             0x4000002, has entry point, Version4 EABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         8
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         36
  Section header string table index: 33

Flagsの部分でOABIかEABIか見分けることができます。OABIでコンパイルしたほうももなぜか"GNU EABI"となっていますが、"Version4 EABI"となっているものが、DebianなどでEABIと呼ばれているものになります。

クロス開発用ライブラリのインストール

dpkg-crossを使用する方法

開発ターゲットのアーキテクチャ用のDebianパッケージをdpkg-crossというツールでクロス開発用に変換してからインストールします。

まずは、dpkg-crossをインストールします。


次に、Debian パッケージのページで目的のパッケージを検索します。検索の際、ディストリビューションはemdebianのものと合わせてください。
Debian パッケージページ

例えば、JPEG画像を扱うためのライブラリである、libjpegを検索すると以下のページにたどり着きます。
http://packages.debian.org/lenny/libjpeg62

ここで、ARM OABI用のライブラリをダウンロードするにはarmアーキテクチャを、ARM EABI用にはarmelアーキテクチャを選択してください。

いくつかミラーサイトのURLが表示されますので、適当なミラーからDebianパッケージをダウンロードしてきます。


dpkg-crossで、クロス開発用に変換します。


dpkgコマンドに--contentsオプションをつけることで、パッケージに含まれるファイルを見ることができます。変換前後を比較してみると、変換前のパッケージでは/usr/libに配置されていたライブラリファイルが、変換後には/usr/arm-linux-gnueabi/lib/に配置されています。


あとは、通常のDebianパッケージと同様に変換後のパッケージをdpkgでインストールするだけです。

/usr/arm-linux-gnueabi/lib/以下にライブラリがインストールされていることを確認できます。

apt-crossを使用する方法

apt-crossというツールを使用すると、上記のDebianパッケージをダウンロード、dpkg-crossで変換、インストールという手順を自動でおこなってくれる上、依存関係の解決まで行ってくれます。Xなどの依存関係が複雑なパッケージをインストールするには、必須のツールです。

まずは、ツールをインストールします。


libjpegをインストールする場合は、以下のようなコマンドとなります。

ポイント

開発用パッケージ

あるライブラリをインストールし、そのライブラリを使用したプログラムを作成してコンパイルしたら「ヘッダファイルが見つかりません」というエラーになることがあります。そのような場合は、大抵そのライブラリ用のヘッダファイルを含んだ開発用パッケージをインストールしていないことが原因です。

あるライブラリの開発用パッケージは、ライブラリのパッケージ名に"-dev"を付けたものになっています。例えば、libjpeg62パッケージの開発用パッケージは、libjpeg62-devとなります。

クロス開発用のライブラリをインストールする際は、そのライブラリを使用した開発を行うことが多いので、開発用パッケージも同時にインストールするとよいでしょう。

apt-crossを使用して開発用パッケージをインストールするようにすれば、依存するライブラリパッケージもインストールしてくれるので便利です。

クロス開発用ライブラリのインストールパス

通常のホストPC用のライブラリのインストールパスは、/usr/lib/です。dpkg-crossを使用して変換したクロス開発用ライブラリの場合、ARM OABI用のライブラリの場合は/usr/arm-linux-gnu/lib/となり、ARM EABI用は/usr/arm-linux-gnueabi/lib/となります。

アーキテクチャごとに異なるディレクトリにインストールするため、異なるターゲット用の開発環境も一つのホストPCに共存することができます。

なお、ヘッダファイルのインクルードパスは、ホストPC用が/usr/include/、ARM OABI用が/usr/arm-linux-gnu/include/、ARM EABI用は/usr/arm-linux-gnueabi/include/となります。

ライブラリ以外のパッケージ

いくつかのライブラリでは、インストールするのにライブラリではなく、アプリケーションのパッケージに依存しているものがあります。例えば、libssl0.9.8は、debconfに依存します。

ところが、アプリケーションのパッケージをdpkg-crossで変換しようとしても、ライブラリやヘッダファイルを含んでいない場合、失敗します。以下は、cdebconfのパッケージを変換しようしたときの例です。


そのような場合は、dpkg-crossの--convert-anywayオプションを使用することで、ダミーパッケージを作ることができます。


README以外何も含んでいないダミーパッケージができあがります。

参考情報

• EABIとOABI
• emdebian Cross Toolchains
• ARM gcc バッドノウハウ集: EABIとlegacy ABI